近在电子技术硬件和控制技术方面取得的进展使得为IPM电机具有更费比的驱动设备成为可能。为了以正弦电流驱动IPM电机，程度的提高驱动效率、降低噪声，我们需要一种场定向控制算法。无传感器算法必须能够仅仅根据电机的电流测量就能检测电机转子的位置。 ，这种控制硬件还必须在没有昂贵的隔离回路的情况下监测电机绕组的电流。下一节将会介绍这种无传感器控制算法和在永磁体交流电机上进行正弦控制的电流传感器硬件。
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现对33个典型工厂和美国77个工厂生产球铁工厂进行对比分析。33个工厂的基本情况是：33个工厂总计有36个熔炉，其中电炉(中频、工频、电弧炉)9个占25％，冲天炉22个占61％，冲天炉一电炉双联熔炼厂4个占11％，高炉1个占3％， 个占2.7％；铁水含硫量小于等于.3％占2％；方法中冲入法占94％，喷法占3％，压力加镁法3％，用量的6#合金Mg8RE8占46％，其次为Mg8RE5占37％，Mg9RE5占11％。

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