步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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同时加上产能过剩导致行业恶性竞争加剧，从而使市场上诞生了许多冒,劣的产品。企业在扩大了生产线的同时，也需要大量人才协助发展。因此，出现高素质技术人才紧缺的现象。电线电缆行业的无序扩张，导致企业人才需求出现断层，而人才在企业的发展中处于核心地位。公司采用 ，合理的机械工艺，能对各类费旧电线、电缆通过机械粉碎，磁选除铁，振动分离成铜米和塑料，均可达到铜米中无塑料，塑料中无铜米的效果。此套废旧电线电缆再生利用设备，具有创新强、操作简单、流程自动、效果明显等优点属国内***，处国=内=外可以，从根本上断绝了焚烧的方法，减少了环境污染，我们专业各类铝线、铜线、铜电缆、铁丝、钢丝，网线，废电线电缆、电线电缆。

伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中，编号是96，S1是时器编号，S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。现场人员无法校正导轨，队直接将扭曲导轨装在底层或顶层，测量导轨垂直度超标，无法修正；各层导轨接头在同一平面内，在对导轨接头处修光后，接头处轨距超标；电梯完成后，用校轨尺校正，部分导轨达不到调整精度要求。解决方案：随着建筑物的沉降，导轨自重、热胀冷缩等因素作用下，导轨会向下变形，延伸。由于导轨底部在底坑地面坚固的实习墩上，导轨的变形无法消除，会造成导轨的扭曲，电梯晃动大。时， mm的间隙。很多电气的新手在完电气控制柜以及plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了plc烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。按照图纸检查回路（未送电状态下）一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。当Ku=Kf时，电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的，故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小，这就降低了电动机带负载的能力，如要不降低电动机带负载的能力，当电压和频率同时下降时，应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压，使Ku＞Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩，所以称为转矩提升，又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小，调试转矩提升实际上就是调节U/f比转矩提升的U/f曲线变频器产品几乎都了数十条U/f曲线，供用户选择使用。